Trước thế kỉ XX

Những người thổ dân của nhóm ngôn ngữ Larrakia là những người bảo quản truyền thống và là những cư dân đầu tiên của khu vực thuộc Darwin ngày nay. Họ có các tuyến giao dịch với Đông Nam Á, và hàng hóa nhập khẩu từ xa như miền Nam Úc và Tây Úc. Các dòng nhạc được thành lập đã xuyên suốt cả nước, cho phép các câu chuyện và lịch sử được kể và kể lại dọc theo các tuyến đường. Mức độ của các bài hát được chia sẻ và lịch sử của nhiều nhóm gia tộc trong khu vực này vẫn còn khả thi.

Người Hà Lan đã đến thăm bờ biển phía bắc của Úc vào những năm 1600 và đổ bộ lên quần đảo Tiwi và bị đẩy lùi bởi những người Tiwi. Người Hà Lan đã tạo ra các bản đồ châu Âu đầu tiên của khu vực. Điều này giải thích cho các tên theo tiếng Hà Lan trong khu vực, chẳng hạn như Arnhem Land và Groote Eylandt. Người Anh đầu tiên nhìn thấy cảng Darwin dường như là Trung úy John Lort Stokes của HMS Beagle vào ngày 9 tháng 9 năm 1839. Thuyền trưởng của tàu, Tư lệnh John Clements Wickham, đặt tên theo Charles Darwin, nhà khoa học người Anh đã đi thuyền cùng họ trong chuyến thám hiểm thứ hai trước đó của Beagle.

Năm 1863, Lãnh thổ phía Bắc được chuyển từ New South Wales đến Nam Úc. Năm 1864, Nam Úc cử B. T. Finniss về phía bắc với tư cách là Cư dân Chính phủ để điều tra và tìm thấy một thủ phủ cho lãnh thổ mới của mình. Finniss đã chọn một địa điểm tại Escape Cliffs, gần lối vào sông Adelaide, cách thành phố hiện đại khoảng 60 km về phía đông bắc. Tuy nhiên, nỗ lực này chỉ tồn tại trong thời gian ngắn và khu định cư bị bỏ rơi vào năm 1865. Vào ngày 5 tháng 2 năm 1869, George Goyder, Tổng Thám tử Nam Úc, đã thiết lập một khu định cư nhỏ gồm 135 người tại Cảng Darwin giữa Fort Hill và vách đá. Goyder đặt tên là Palmerston, theo tên của thủ tướng Anh Lord Palmerston. Năm 1870, các cột đầu tiên cho Overland Telegraph được dựng lên ở Darwin, nối Australia với phần còn lại của thế giới. Việc phát hiện ra vàng của các nhân viên của Đường dây điện thoại Overland của Úc đào hố cho các cột điện báo tại Pine Creek vào những năm 1880 đã sinh ra một cuộc chạy đua vàng giúp tăng cường sự phát triển của thuộc địa trẻ này.

Vào tháng 2 năm 1872, tàu thám hiểm Alexandra là chiếc tàu tư nhân đầu tiên đặt buồm từ cảng Anh trực tiếp đến Darwin, chở nhiều người đến với những phát hiện vàng gần đây.

Vào đầu năm 1875, dân số da trắng của Darwin đã tăng lên khoảng 300 người vì cơn sốt tài nguyên vàng. Vào ngày 17 tháng 2 năm 1875 tàu SS Gothenburg rời Darwin trên đường đến Adelaide. Khoảng 88 hành khách và 34 phi hành đoàn (các hồ sơ còn tồn tại khác nhau) bao gồm các quan chức chính phủ, thẩm phán tòa án mạch, cư dân Darwin lấy áo choàng đầu tiên và thợ mỏ. Trong khi đi về phía nam dọc theo bờ biển phía bắc Queensland, Gothenburg gặp phải một cơn bão cường độ bão và đã bị đắm trên một phần của Rạn san hô Great Barrier. Chỉ có 22 người đàn ông sống sót, trong khi từ 98 đến 112 người thiệt mạng. Nhiều hành khách đã thiệt mạng là cư dân Darwin và tin tức về thảm kịch đã ảnh hưởng nghiêm trọng đến cộng đồng nhỏ, được báo cáo mất nhiều năm để phục hồi.

Trong thập niên 1870, số lượng người Trung Quốc tương đối lớn định cư ít nhất là tạm thời ở Lãnh thổ phía Bắc; nhiều người đã được ký hợp đồng để làm việc các mỏ vàng và sau đó để xây dựng Palmerston để đường sắt Pine Creek. Đến năm 1888 có 6122 người Trung Quốc ở Lãnh thổ phía Bắc, phần lớn ở trong hoặc xung quanh Darwin. Những người định cư Trung Quốc đầu tiên chủ yếu đến từ tỉnh Kwantung ở miền nam Trung Quốc. Tuy nhiên, vào cuối những cảm xúc chống Trung Quốc của thế kỷ XIX đã phát triển để đáp ứng với suy thoái kinh tế năm 1890 và chính sách White Australia có nghĩa là nhiều người Trung Quốc đã rời khỏi Lãnh thổ. Tuy nhiên, một số gia đình ở lại và trở thành công dân Úc, và thành lập một cơ sở thương mại ở Darwin.

Nửa đầu thế kỉ XX

Darwin trở thành tên chính thức của thành phố vào năm 1911.

Giai đoạn từ năm 1911 đến năm 1919 tràn ngập khủng hoảng chính trị, đặc biệt là tình trạng bất ổn của công đoàn, lên đến đỉnh điểm vào ngày 17 tháng 12 năm 1918. Được dẫn dắt bởi Harold Nelson, khoảng 1000 người biểu tình đã hành quân đến Tòa nhà Chính phủ tại Quảng trường Tự do ở Darwin, nơi họ đốt cháy một bức tượng của quản trị viên của Lãnh thổ phía Bắc John Gilruth và yêu cầu ông từ chức. Vụ việc được gọi là 'Cuộc nổi loạn Darwin'. Những bất bình của họ chống lại hai nhà tuyển dụng chính của Bắc Úc: Vestey's Meatworks và chính phủ liên bang. Cả Gilruth và công ty Vestey rời Darwin ngay sau đó.

Khoảng 10.000 quân Úc và các đồng minh khác đến Darwin ngay từ đầu Thế chiến II, để bảo vệ bờ biển phía bắc của Úc. Vào ngày 19 tháng 2 năm 1942 tại 0957, 188 máy bay chiến đấu của phát xít Nhật đã tấn công Darwin trong hai đợt sóng. Đó là cùng một hạm đội đã ném bom Trân Châu Cảng, mặc dù số lượng bom lớn hơn đáng kể đã giảm xuống Darwin so với Trân Châu Cảng. Cuộc tấn công đã giết chết ít nhất 243 người và gây ra thiệt hại to lớn cho thị trấn, sân bay và máy bay. Đây là những cuộc tấn công nghiêm trọng nhất tới Úc trong thời gian chiến tranh, về tử vong và thiệt hại. Họ là người đầu tiên trong nhiều cuộc tấn công vào Darwin.

Darwin được phát triển sau chiến tranh, với những con đường kín được xây dựng kết nối khu vực với Alice Springs ở phía nam và Mount Isa ở phía đông nam, và Đập Manton được xây dựng ở phía nam để cung cấp cho thành phố nước. Vào ngày Úc (26 tháng 1) 1959, Darwin được công nhận là 1 thành phố.

1970-nay

Vào ngày 25 tháng 12 năm 1974, Darwin bị tấn công bởi bão nhiệt đới Tracy, đã giết 71 người và phá hủy hơn 70% các tòa nhà của thành phố, bao gồm nhiều tòa nhà bằng đá cũ như Tòa thị chính Palmerston, không chịu được lực bên.. Sau thảm họa, 30.000 người dân số 46.000 người đã được sơ tán, trong đó hóa ra là chiếc phi thuyền lớn nhất trong lịch sử nước Úc. Thị trấn sau đó được xây dựng lại với các vật liệu và kỹ thuật mới hơn vào cuối những năm 1970 bởi Ủy ban Tái thiết Darwin, được dẫn dắt bởi cựu Thị trưởng Lord Clem Jones của Brisbane. Một thành phố vệ tinh của Palmerston đã được xây dựng 20 km (12 dặm) về phía đông Darwin vào đầu những năm 1980.

Vào ngày 17 tháng 9 năm 2003, tuyến đường sắt Adelaide – Darwin đã được hoàn thành, với việc mở đường dây tiêu chuẩn Alice Springs-Darwin.